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Aplicações dos robôs industriais. São usos comuns aos robôs atividades como fundição, pintura, soldagem e montagem. Além disso, eles são aplicados em movimentação de cargas, inspeção de produtos e deslocamento. Podem, ainda, manipular, explorar, transportar e armazenar materiais.
- 1 – O Robô Articulado
- 2 – O Robô Cartesiano
- 3 – O Robô Cilíndrico
- 4 – O Robô Polar
- 5 – O Robô Scara
- 6 – O Robô Delta
- Referências para Tipos de Robôs
Os tipos de robôs articulados são mais aplicados na indústria. Ele possui esse nome pois assemelha-se a um braço humano em sua configuração mecânica. O braço é conectado à base com uma junta de torção que possibilita o giro do robô. O número de juntas rotativas que conectam os elos do braço pode variar de duas juntas a dez juntas e cada articulação...
Os tipos de robôs cartesianos também são chamados de robôs retilíneos ou de gantry e possuem uma configuração retangular. Esses tipos de robôsindustriais possuem três juntas prismáticas com o objetivo de fornecer o movimento linear deslizando em seus três eixos perpendiculares (X, Y e Z). Eles também podem ter um deslocamento combinado para permiti...
Os tipos de robôs cilíndricos possuem pelo menos uma junta rotativa na base e pelo menos uma junta prismática para conectar os elos. A junta rotativa usa um movimento de rotação ao longo do eixo da junta, enquanto a junta prismática se move em um movimento linear. Robôs cilíndricos operam dentro de um envelope de trabalho de formato cilíndrico. Os ...
Os tipos de robôs polares possuem uma junta de torção que liga o braço à base e uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linear conectando os links. Estes tipos de robôs também são chamados de robôs esféricos, uma vez que tem um envelope de trabalho esférico e os eixos formam um sistema de coordenadas polares. Esses robôs têm um eixo de ...
Comumente usado em aplicações de montagem, estes tipos de robôs possuem duas juntas paralelas que fornecem conformidade em um plano onde será instalado. Os robôs SCARA (Conjunto de Conformidade Seletiva Robot Arm) possuem um range de trabalho em forma de anel como pode ser visto na Figura 6. Os eixos rotativos são posicionados verticalmente e o eix...
Os tipos de robôs delta, parecidos com aranhas, também são chamados de robôs de link paralelo, pois consistem em ligações paralelas de junções conectadas a uma base comum. Devido ao controle direto de cada junta sobre o efetor final, o posicionamento do efetor pode ser controlado facilmente com seus braços, resultando em alta velocidade de operação...
- Robô Articulado. Robôs articulados são atualmente os mais utilizados nas indústrias. Possuem um desenho similar a um braço humano, composto por eixos que se dobram em diversas direções e, justamente por isso, aumentam o alcance e as possibilidades de aplicação.
- Robô Cartesiano. O robô cartesiano também é conhecido como robô retilíneo e robô de gantry. Sua configuração é retangular, em três juntas prismáticas que fornecem movimento linear deslizando os três eixos perpendiculares.
- Robô Cilíndrico. Os robôs cilíndricos possuem ao menos uma junta rotativa na base e uma junta prismática conectando os elos. A primeira usa um movimento de rotação ao longo do eixo, enquanto a segunda usa um movimento linear.
- Robô Polar. Os robôs polares apresentam uma junta de torção entre o braço e a base, além de uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linear conectando os links.
No contexto da robótica geral, a maior parte dos robôs industriais seria categorizada como braços robóticos (inerente no uso da palavra "manipulador" mencionada na definição da ISO). [2] Robôs em uma indústria de vidros. Os robôs industriais possuem diferentes níveis de autonomia.
A definição de robôs industriais evoluiu consideravelmente nos últimos anos. Hoje, na prática, robôs industriais são máquinas capazes de executar uma gama de movimentos repetitivos com altos níveis de precisão, rapidez, força e resistência.
24 de jan. de 2022 · Os robôs industriais são máquinas que desempenham atividades que necessitam de esforços repetitivos, precisão, resistência, rapidez e força. Além disso, os robôs são máquinas manipuladoras, com graus de liberdade, controlada automaticamente, reprogramável e multifuncional. Ele pode mover materiais, ferramentas, dispositivos e outras peças.
Os robôs industriais tradicionais são úteis para operações que exigem grandes lotes de volume, com repetibilidade, e precisam de grande poder de máquina - foram criados para executar trabalhos sobre-humanos. Alguns dos benefícios estão a seguir. 1. Velocidade. Robôs industriais tradicionais são velozes e eficientes em seu trabalho.
