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Pertencia à família ducal da Borgonha, sendo filho de Henrique, herdeiro do duque Roberto I [1] com Sibila da Borgonha, e irmão dos também duques Odo I e Hugo I. Sendo um filho mais novo, D. Henrique tinha poucas possibilidades de alcançar fortuna e títulos por herança, tendo por isso aderido à Reconquista da Península Ibérica.
Ele teve os seguintes filhos: Hugo I ( 1057 - 1093 ), sucessor do pai no ducado da Borgonha. Eudo I ( 1058 - 1103 ), sucessor do irmão no ducado da Borgonha. Roberto ( 1059 - 1111 ), bispo de Langres. Hélia (n. 1061 ), freira. Beatriz (n. 1063 ), casou com Guy I de Vignory, conde de Vignory.
Nasceu em Dijon em 1057, data que se considera mais provável, e faleceu em Astorga em 1114. Era o 4.º filho do duque Henrique de Borgonha e de sua mulher, Sibila, neto de Roberto I, duque de Borgonha-Baixa, e bisneto de Roberto, rei de França.
D. Henrique, Duque de Borgonha , nascido em 1035, falecido em 1071 com a idade de 36 anos Casado em 1056 com; Sibila de Barcelona, nascida em 1035, falecida em 1074 com a idade de 39 anos Casamento(s), filho(s), netos e bisnetos
Afonso Henriques era filho de D. Henrique de Borgonha que era neto do rei Roberto II de França e de D. Teresa, infanta de Leão, filha ilegítima do rei Afonso VI de Leão, a quem este doara o condado de Portucale pelo casamento.
Henrique de Borgonha, conde de Portugal * Dijon 1069 + Galiza, Astroga 01.11.1112. ... Filhos. D. Afonso Henriques, rei de Portugal * 25.07.1109 Mafalda de Sabóia
Pertencia à família ducal da Borgonha, sendo filho de Henrique, herdeiro do duque Roberto I com Sibila da Borgonha, e irmão dos também duques Odo I e Hugo I. Sendo um filho mais novo, D. Henrique tinha poucas possibilidades de alcançar fortuna e títulos por herança, tendo por isso aderido à Reconquista da Península Ibérica.
