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Ana Maria Francisca nasceu a 13 de junho de 1673, sendo a segunda filha nascida do casamento do duque de Saxe-Lauemburgo e de Edviges do Palatinado-Sulzbach. A mãe morreu quando ela tinha nove anos. Com a morte do seu pai, o duque Júlio Francisco , em 30 de setembro de 1689 , a linha de Saxe-Lauemburgo da Casa de Ascânia , extinguiu-se por via masculina.
O imperador Leopoldo I, que era o herdeiro masculino com direito à sucessão de Sigismundo Francisco, tomou o controlo direto da Áustria Anterior e do Condado do Tirol. Sigismundo Francisco casou com Edviges do Palatinado-Sulzbach em 3 de junho de 1665 e morreu em Innsbruck doze dias depois.
Clemente Francisco de Paula (Clemens Franz de Paula) (1722-1770), que casou em 1742 com Maria Ana do Palatinado-Sulzbach (1722-1790); Teresa Manuela (Theresia Emanuela) (1723-1743) . O marido de Maria Ana Carolina morreu em 1738. Ela veio a falecer em 1751, com a idade de 58 anos. [1]
Teodoro Eustáquio nasceu em Sulzbach em 1659 sendo o único filho varão que sobreviveu do casamento dos seus pais, Cristiano Augusto do Palatinado-Sulzbach e Amália de Nassau-Siegen. Veio a falecer em Dinkelsbühl em 1732, sendo sepultado em Sulzbach.
Edwiges do Palatinado-Sulzbach (15 de abril de 1650 - 23 de novembro de 1681), casou-se em 9 de abril de 1668 com o duque Júlio Francisco da Saxônia-Lauemburgo; Amália do Palatinado-Sulzbach (31 de maio de 1651 - 11 de dezembro de 1721); Giovanni Augusto Hiel (11 de dezembro de 1654 - 14 de abril de 1658);
Edviges do Palatinado-Sulzbach - duquesa consorte de Saxe-Lauemburgo; Edviges Isabel de Neuburgo — condessa palatina de Neuburgo; Edviges Jagelão — duquesa de Baviera-Landshut; Edviges Jagelão, Eleitora de Brandemburgo — princesa da Polônia; Edviges Sofia de Brandemburgo — condessa de Hesse-Cassel
Edviges era filha de João Adolfo, Duque de Holsácia-Gottorp, de 1587 a 1616, e da Princesa Augusta da Dinamarca.Casou-se com o Príncipe Palatino Augusto de Sulzbach, desde 1614, membro da dinastia Wittelsbach.