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Robôs industriais: o que são e como funcionam? Robôs industriais são manipuladores multiuso reprogramáveis e controlados automaticamente, programáveis em três ou mais eixos. Esta definição é dada pela Organização Internacional de Normalização (ISO). Os robôs possuem diferentes graus de liberdade que identificam sua versatilidade.
- Robô Articulado
- Robô Cartesiano
- Robô Cilíndrico
- Robô Polar
- Robô Scara
- Robô Delta
- Robô Colaborativo
Robôs articulados são atualmente os mais utilizados nas indústrias. Possuem um desenho similar a um braço humano, composto por eixos que se dobram em diversas direções e, justamente por isso, aumentam o alcance e as possibilidades de aplicação. Existem robôs articulados de 2 a 10 eixos, variando o número de pontos de conexão e dobra de acordo com a...
O robô cartesiano também é conhecido como robô retilíneo e robô de gantry. Sua configuração é retangular, em três juntas prismáticas que fornecem movimento linear deslizando os três eixos perpendiculares. Além disso, os eixos também podem se deslocar em conjunto para permitir o movimento de rotação. Usados na maioria das aplicações industriais por ...
Os robôs cilíndricos possuem ao menos uma junta rotativa na base e uma junta prismática conectando os elos. A primeira usa um movimento de rotação ao longo do eixo, enquanto a segunda usa um movimento linear. Eles operam dentro de envelopes de trabalhos cilíndricos (daí o nome) e, graças ao design compacto da extremidade do braço, podem alcançar lo...
Os robôs polares apresentam uma junta de torção entre o braço e a base, além de uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linearconectando os links. Eles também são chamados de robôs esféricos, graças ao envelope de trabalho e os eixos formando um sistema com coordenadas polares. A configuração da torre de revólver desse modelo varre um g...
Os robôs SCARA (Conjunto de Conformidade Seletiva Robot Arm) são normalmente usados em aplicações de montagem, onde costuma possuir duas juntas paralelas que fornecem conformidade no plano onde é instalado. Eles possuem um alcance de trabalho em forma de anel. Seus eixos rotativos são posicionados verticalmente e o eixo final preso ao braço se move...
Os robôs Delta são chamados também de robôs de link paralelo. Isso porque possuem ligações paralelas de junções conectadas a uma base comum- o que também lhes confere aparência similar a de uma aranha. Com o controle direto de cada junta sobre a ferramenta final, o posicionamento pode ser controlado facilmente com seus braços, o que garante uma inc...
Os robôs colaborativos, também conhecidos como cobots, são robôs com seis eixos cujas principais características são asegurança na operação sem células de segurança, baixo peso, boa capacidade de carga, flexibilidade nas operações em linhas de produção e utilização complementar a outras formas de automação em fábrica. Normalmente, robôs colaborativ...
8 de ago. de 2019 · Aqui neste artigo, vamos explorar quais são estes tipos de robôs que estão disponíveis no mercado, como eles funcionam e em quais aplicações ou setores são normalmente usados. Também falaremos sobre os principais tipos de configuração e vantagens e desvantagens dos diferentes tipos de robôs.
As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de produtos, e realização de teste, tudo realizado com uma precisão, velocidade, e robustez relativamente elevadas.
Hoje, na prática, robôs industriais são máquinas capazes de executar uma gama de movimentos repetitivos com altos níveis de precisão, rapidez, força e resistência. São projetados para atuar em diversas funções e segmentos da indústria, automatizando tarefas de produção intensiva, como as exigidas por uma linha de montagem.
26 de set. de 2023 · Robôs industriais são manipuladores multiuso reprogramáveis e controlados automaticamente, programáveis em três ou mais eixos. Esta definição é dada pela Organização Internacional de Normalização (ISO).
24 de jan. de 2022 · Os robôs industriais são máquinas que desempenham atividades que necessitam de esforços repetitivos, precisão, resistência, rapidez e força. Além disso, os robôs são máquinas manipuladoras, com graus de liberdade, controlada automaticamente, reprogramável e multifuncional. Ele pode mover materiais, ferramentas, dispositivos e outras peças.
