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Sofia Doroteia nasceu no dia 15 de setembro de 1666, sendo a única filha do duque Jorge Guilherme de Brunsvique-Luneburgo e da sua esposa, Leonor Desmier d'Olbreuse, condessa de Williamsburg, uma huguenote, filha de Alexandre II d'Esmiers, marquês de Olbreuse.
João Frederico de Brunsvique-Luneburgo; Jorge I da Grã-Bretanha; Jorge II da Grã-Bretanha; Jorge III do Reino Unido; Jorge Guilherme de Brunsvique-Luneburgo; Jorge Guilherme de Hanôver (1880–1912) Jorge, Duque de Brunsvique-Luneburgo
Com a ascensão de Jorge ao trono britânico, Jorge se mudou para Londres e Ernesto continuou na Alemanha como o membro sênior da família em Brunsvique-Luneburgo e assumiu o dever de cuidar do neto de sete anos de Jorge, Frederico, que era filho de Jorge, Príncipe de Gales.
Sofia Amália foi a quinta filha do duque Jorge de Brunsvique-Luneburgo e Ana Leonor de Hesse-Darmestádio. Sofia era tia paterna do rei Jorge I da Grã-Bretanha, sendo irmã do pai dele, o duque Ernesto Augusto de Brunsvique-Luneburgo. Os seus avós paternos eram o duque Guilherme de Brunsvique-Luneburgo e a princesa Doroteia da Dinamarca.
Henrique Júlio nasceu em Hessen (Osterwieck) e foi o filho mais velho do duque Júlio de Brunsvique-Volfembutel.Em 1566, aos dois anos, já tinha sido feito bispo de Halberstadt pelo capítulo da catedral; porém uma das condições para que tal sucedesse foi um acordo no qual o capítulo da catedral seria o líder do bispado, com a sua própria autoridade, até que Henrique Júlio ...
O título Duque de Brunsvique-Luneburgo (em alemão: Herzog zu Braunschweig und Lüneburg) que ostentaram, desde 1235, vários membros da Casa de Welf que governaram diversos pequenos territórios no noroeste de Alemanha.
João Frederico era filho de Jorge, Duque de Brunsvique-Luneburgo e de Ana Leonor de Hesse-Darmstadt. Ele nasceu com terceiro filho e quarta criança. Seus avós paternos foram Guilherme, Duque de Brunsvique-Luneburgo e Doroteia da Dinamarca. Seus avós maternos foram Luís V de Hesse-Darmstadt e Madalena de Brandemburgo
