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Úrsula foi a primeira filha e quarta criança nascida de Alberto III Aquiles, eleitor de Brandemburgo e de Margarida de Baden, sua primeira esposa. Os seus avós paternos foram o eleitor Frederico I de Brandemburgo e Isabel de Baviera-Landshut. Seus avós maternos foram o marquês Jaime I de Baden-Baden e Catarina da Lorena.
Família. Sofia foi a segunda filha e quarta criança nascida de Cristiano I, Eleitor da Saxônia e de Sofia de Brandemburgo.. Os seus avós paternos eram Augusto I, Eleitor da Saxónia e a princesa Ana da Dinamarca.
Albert III, Prince of Anhalt-Zerbst (died 1359) Albert III, Conde de Gorizia (died 1374) Albert III, Duque de Austria (1349–1395) Albert III, Duque de Saxe-Wittenberg (1375/1380–1422) Albrecht III Aquiles, Elector de Brandenburgo (1414-1486) Albert III, Duque de Baviera (1438–1460) Albert III, Duque de Sajonia (1443–1500) Te puede interesar
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Maria da Áustria. Maria Leonor de Cleves ( Cleves, 15 de junho de 1550 - Conisberga, 1 de junho de 1608) foi uma duquesa-consorte da Prússia como esposa do duque Alberto Frederico. Era a filha mais velha do duque Guilherme de Jülich-Cleves-Berg e da arquiduquesa Maria da Áustria .
Albert, conocido como Aquiles o Ulises, nacido el 9 de noviembre de 1414 en Tangermünde y murió el 11 de marzo de 1486 en Fráncfort del Meno, está el Margrave de Brandenburgo-Ansbach (Alberto I er, 1440-1486), el Margrave de Brandenburgo-Culmbach (Alberto I er, 1456-1486) y el Elector de Brandeburgo (Alberto III, 1471-1486).
